YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
- 產(chǎn)品名稱：YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
- 產(chǎn)品型號： LCM100型
- 產(chǎn)品廠商：YAMAHA 雅馬哈
- 產(chǎn)品文檔：
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
的詳細介紹YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
線性傳送模組LCM100簡介
可替代皮帶式傳送機、輥式傳送機的新一代傳送機 LCM100
"LCM100"是作為皮帶式傳送機、輥式傳送機的替代產(chǎn)品而開發(fā)的新一代傳送機，可用于工廠內(nèi)的產(chǎn)品搬運。它將線性馬達和滑塊、控制器組合成 1 個模塊，將工件裝載至滑塊上進行搬運。以往的傳送機主要采用以固定的速度、沿著同一方向使工件"流動"的方式，而"LCM100"可以采用控制器對滑塊的速度、停止位置等動作進行快速、高精度的控制。也就是說，在對裝有工件的滑塊速度、方向進行改變的同時，還可實現(xiàn)"自由移動"。"LCM100"能夠?qū)崿F(xiàn)采用傳統(tǒng)的傳送機無法完成的上等搬運工序。
特點
01搬運線的長度可以通過添加、 減模塊來進行自由調(diào)整。
通過添加、刪減模塊的方式，可以靈活地應(yīng)對搬運線變更
傳統(tǒng)的傳送機一旦構(gòu)建完成搬運線，后續(xù)變更便會相當費時。相反，LCM100 采用模塊式結(jié)構(gòu)，搬運線的長度調(diào)整可通過添加、刪減模塊來靈活地應(yīng)對。另外，本產(chǎn)品除可以進行直線方向往復(fù)運動外，還能夠通過返回單元進行水平、垂直方向的循環(huán)，因此可以作為傳送機系統(tǒng)使用。
可以自由連接模塊
"通過模塊式連接結(jié)構(gòu)"能夠自由地進行模塊的替換、添加、刪除，因此可以靈活地對搬運工序的布局加以變更。另外，滑塊可以自由地插入搬運線或者從搬運線排出。4M 規(guī)格、3M 規(guī)格可自由組合到搬運線中。※
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- 模塊的兩端以及生產(chǎn)線的兩端有不能停止的區(qū)域。請參照外形圖。
必要情況下，可以通過只連接需要部分的模塊來構(gòu)建搬運線。當然，新構(gòu)建或變更 搬運線時，也可以實現(xiàn)快速啟動。另外，當縮短搬運線時，多余的模塊可轉(zhuǎn)用于別的 搬運線，或者作為維護用零件存放起來。
對模塊和循環(huán)機構(gòu)進行組合的布局示例
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- 返回單元、循環(huán)機構(gòu)需要由客戶自己制作。
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- 便于循環(huán)的模塊產(chǎn)品系列。
02可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設(shè)置。幅度地擴展了構(gòu)建搬運線的自由度。
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- 上圖是利用 CG ( 計算機繪圖) 制作的示意圖，因此與實物有所差異。
通過采用伺服控制， 可實現(xiàn)高速移動和 順暢的減速停止，并防止限位器發(fā)生碰撞
由于采用伺服控制，故可以實現(xiàn)平緩的減速停止。因不會出現(xiàn)因限位器碰撞而引 起的工件錯位、損傷等，所以可以進行高速移動。
滑塊的靈活動作以及高度自由的搬運線構(gòu)建
傳統(tǒng)的傳送機構(gòu)建搬運線后，只能向同一個方向前進。即使區(qū)間距離很長也無法提高速度，僅能以固定速度進行搬運。與此相反，LCM100 可以自由地前進／后退、加速／減速。可在必要位置進行準確停止、變更速度或僅使一部分滑塊作后退運行，由于能夠?qū)崿F(xiàn)上述靈活動作，因此可以超越以往的搬運線設(shè)計框架，實現(xiàn)具有更高自由度的設(shè)計。
由于可以改變移動方向，故能夠?qū)崿F(xiàn)相同工序的通用化?？梢越档统杀炯皩崿F(xiàn)裝置的小型化。
同時通過短間距、長距離來減少移動時間
可以在 1 臺滑塊上放置多個工件，通過短間距移動和長距離移動，在具有不同產(chǎn)距的工序間實現(xiàn)高效移動。
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- 滑塊之間的*近距離有限制。請參照外形圖。
針對耗時比較短的工序，在同一工序內(nèi)推進，而耗時比較長的工序，則對 3 個工件同時進行高速搬運，由此可以減少移動時間。
03可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設(shè)置。 幅度地擴展了構(gòu)建搬運線的自由度。
我們通常易認為與制造、加工工序相比，搬運工序不會產(chǎn)生附加值。
但是，LCM100 可以實現(xiàn)以往的傳送機無法完成的搬運線，并擴大工序的應(yīng)用范圍。
04通過采用直接的搬運工序，可提高整個工序的效率
通過滑塊自身進行運動的直接驅(qū)動方式，LCM100 可實現(xiàn) 3m/sec 的*高速度。
因可在滑塊上直接進行作業(yè)，所以可節(jié)約多余的時間，并減少機械及空間。
由于具有優(yōu)良的剛性，因此可在滑塊上進行作業(yè)。這樣有助于縮短產(chǎn)距時間。
采用傳統(tǒng)方式時，由于傳送機自身剛性不足，因此必須通過設(shè)置傳送機支撐等 附帶功能，或者暫且引入工件等來進行作業(yè)。
LCM100 具有高剛性，可在滑塊上進行作業(yè)。因此，不需要花費時間進行引入，有助于縮短產(chǎn)距時間。這樣一來，可以實現(xiàn)實時生產(chǎn)，并且減少半成品，同時有助于節(jié)省裝置空間。
即使對于小批量、多品種及需要頻繁進行工序切換的情況，也可以通過簡單的操作進行靈活應(yīng)對
傳統(tǒng)的傳送機采用控制物件流動的方式，必須與用于停止工件的限位器、以及檢測并通知工件到達的傳感器等設(shè)備相互連接，才可進行控制設(shè)置。因此，在變更搬運線時，必須變更限位器的位置和變更傳感器設(shè)置等，每次都必須通過硬件和軟件兩方面來應(yīng)對，非常麻煩。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、傳感器等，停止位置的設(shè)定等也只須改寫程序即可。在運用方面，其優(yōu)勢是可以靈活應(yīng)對小批量、多品種及需要頻繁變更搬運線的生產(chǎn)。
只需通過數(shù)值指定即可變更停止位置。可以實現(xiàn)窄間距搬送。另外，通過去除限位器可達到 100μ m (含滑塊間的誤差) 的反復(fù)停止精度。
05**的可維護性
線性傳送機控制器 LCC140
程序運行
LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理。
基于SR1控制器的操作系統(tǒng)
具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關(guān)的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)。※
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- 在 SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解。
控制器之間的鏈接功能
當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器專用鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。
通過 RFID 進行位置修正的功能
當使多個滑塊依次停在任意 1 點時，根據(jù)各滑塊的不同，實際滑塊停止位置的精度會存在差異，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統(tǒng)和 LCC140 控制器的協(xié)作，可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm。
規(guī)格一覽表
| 驅(qū)動方式 | 移動磁鐵式 帶扁平鐵芯的線性馬達 |
|---|---|
| *大搬運質(zhì)量 | 5kg |
| *大速度 | 3000 mm/sec |
| 反復(fù)定位精度 | ±50μm(所有滑塊、通過RFID實施修正后) |
| 額定推力 | 48N |
| 主體剖面*大外形 | W137×H155 mm(含滑塊) |
| 1個模塊長度 | 640mm |
| 滑塊長度 | 238mm(突起部除外) |
| 主體質(zhì)量 | 11.4kg(模塊)、24kg(滑塊) |
| *大行程 | 約10m(連接16個模塊時) |
| *大滑塊數(shù)量 | 16臺(連接16個模塊時) |
| 滑塊停止位置 | 除各模塊內(nèi)距兩端65mm以及各搬運線內(nèi)距兩端150mm之外的任意位置 |
| 滑塊間*小距離 | 420mm |
| 驅(qū)動器 | LCC140(平均每個模塊需要1臺) |
| 可控制模塊 | 線性輸送機模塊 LCM系列 |
|---|---|
| 外徑尺寸 | W402.5×H229×D106.5mm |
| 主體質(zhì)量 | 4.8kg |
| 輸入電源電壓 | 單相AC200～230V ±10%以內(nèi)(50/60Hz) |
| *大消耗功率 | 1200VA |
| 外部輸入輸出 | SAFETY |
| RS232C(RFID專用) | |
| RS232C(HPB用) | |
| 網(wǎng)絡(luò)選配 | 支持CC-Link Ver. 1.10 遠程設(shè)備站(2站) |
| Devicenet 從動裝置1節(jié)點 | |
| 編程盒 | HPB/HPB-D(軟件版本24.01以上) |