YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
- 產(chǎn)品名稱:YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
- 產(chǎn)品型號(hào):YK350TW型
- 產(chǎn)品廠商:YAMAHA 雅馬哈
- 產(chǎn)品文檔:
YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
的詳細(xì)介紹YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 全方位型YK350TW
特點(diǎn)
01設(shè)備小型化 自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
使用 YK-TW…
機(jī)器人下方φ1000mm※可全范圍動(dòng)作
YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。
- ※
- YK500TW 時(shí)
02實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 更**的品質(zhì)
使用 YK-TW…
重復(fù)定位精度 : XY軸 ±0.01mm※
與并行鏈路機(jī)器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)*佳重量平衡。此外,通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至*佳狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
- ※
- YK350TW 時(shí)
03縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率
使用 YK-TW…
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間0.29sec※
憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以*佳路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到*佳,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
- ※
- YK500TW 時(shí)
負(fù)載 1kg 執(zhí)行水平 300mm、上下 25mm 的往返動(dòng)作時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比約縮短 36%。
04高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途
使用 YK-TW…
搬運(yùn)重量:5kg※
與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)*大 5kg 的搬運(yùn)重量。
還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
- ※
- YK350TW 時(shí)
05優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間
使用 YK-TW…
比并行鏈路機(jī)器人高度低,可節(jié)省空間
YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
06相較并行鏈路機(jī)器人需要大型臺(tái)架,YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便
使用 YK-TW…高 392mm / 主機(jī)重量 27kg※
慣性小,無(wú)需堅(jiān)固的殼體
- ※
- YK500TW 時(shí)
可選配 YK-TW 專用的安裝臺(tái)架。
詳情請(qǐng)咨詢本公司的銷售人員。
07無(wú)需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用 … 環(huán)境適應(yīng)性
使用 YK-TW…
采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測(cè)器。采用無(wú)電子元件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),與普通光學(xué)編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動(dòng)力汽車、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域,具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。
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軸規(guī)格 | X軸 | 機(jī)械臂長(zhǎng)度 | 175mm | 250mm | |
Y軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±225° | |||
機(jī)械臂長(zhǎng)度 | 175mm | 250mm | |||
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±225° | ||||
Z軸 | 行程 | 130mm | |||
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±720° | |||
馬達(dá)輸出 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 750W/400W/200W/105W | |||
減速裝置 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng)/諧波傳動(dòng)/滾珠絲桿/皮帶減速 | ||
傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá) ~ 減速器 | 同步帶/直接連接/同步帶/同步帶 | |||
減速器 ~ 輸出 | 直接連接/直接連接/直接連接/同步帶 | ||||
重復(fù)定位精度※1 | XY軸 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||
Z軸 | ±0.01mm | ||||
R軸 | ±0.01° | ||||
*高速度 | XY 軸合成 | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
Z軸 | 1.5m/sec | ||||
R軸 | 3000°/sec | ||||
*大搬運(yùn)重量※2 | 5kg | 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) | |||
標(biāo)準(zhǔn)同期時(shí)間※3 | 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) | 0.29sec | |||
R 軸容許慣性力矩※4 | 額定 | 0.005kgm2 | |||
*大 | 0.05kgm2 | ||||
用戶配線 | 0.15sq×8根 | ||||
用戶配管 (外徑) | φ6×2 | ||||
動(dòng)作極限設(shè)置 | 1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) | ||||
機(jī)器人電纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)準(zhǔn):3.5m 選配:5m、10m | ||||
主機(jī)重量 | 26kg | 27kg |
- ※1
- 周圍溫度一定時(shí)的值。
- ※2
- 法蘭工具規(guī)格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。
- ※3
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運(yùn)重量、粗定位拱形動(dòng)作時(shí)。
- ※4
- 根據(jù)慣性力矩大小,有時(shí)須限制加速度等參數(shù)。
- ※
- 負(fù)載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關(guān)系如下圖所示。